#RC台場
#東京台場機器人社團 #RobotClubOdaiba
 

本ロボットクラブの授業内容は、小学校3年生、4年生、5年生、6年生の学習に適しています。このコースは、アメリカのスタンフォード大学のジョン・J・クレイグ（John J. Craig）教授による『Introduction to Robotics: Mechanics and Control, 4/e』（「#ロボット工学入門：メカニクスと制御 第4版」）の構成を参考にしており、#小学生に適した簡単で学びやすいロボット工学の基礎知識を教え、ロボットアームの組み立てと操作を通して、#学習者が理論を実際に体験できるようにしています。

このコースでは、#ロボット工学 の理論的知識を解説し、主な内容には #空間位置の記述と変換、マニピュレータの #順運動学と逆運動学、マニピュレータのヤコビ行列（#速度と静力）、#マニピュレータの動力学、#軌道計画、マニピュレータの機構設計、マニピュレータの線形および非線形制御、マニピュレータの力制御、ロボットプログラミング言語、プログラム開発環境、オフラインプログラミングが含まれます。

https://www.nikkei-science.com/202406_008.html

人に寄り添うロボットをAI深層学習で実現
現実と予測のズレをロボがリアルタイム修正
難問「モラベックのパラドックス」克服へ

人間の代わりに仕事や作業をこなすヒューマノイド（人型ロボット）の開発機運が世界的に盛り上がる中で，人工知能（AI）によるスマートなロボット制御への期待が高まっている。早稲田大学理工学術院教授の尾形哲也はこの分野で独創的な研究成果を次々にあげてきた。目標は1台で様々なタスクに対応する頼れるヒューマノイド。「簡単に見える作業こそ難しい」というロボット開発の積年の課題に正面から取り組んでいる。　（文中敬称略）

東京都新宿区にある早稲田大学次世代ロボット研究機構。尾形が所長を務める同機構AIロボット研究所は内閣府「ムーンショット型研究開発制度」のAIロボット開発の主要拠点だ。キッチンや風呂，寝室など生活空間を再現した「リビングラボ」が設けられ，ここを実験フィールドとして，ヒューマノイド「AIREC（アイレック）」の開発が進んでいる。