2024年4月27日，中国北京人形机器人创新中心在北京经济技术开发区（北京亦庄），发布通用人形机器人母平台“天工”。据悉，该平台为自主研发，包括灵活的传感器与执行器的快速安装，本体高算力的支持，以及本体构型的开源开放。