2024年4月27日，中国北京人形机器人创新中心在北京经济技术开发区（北京亦庄），发布通用人形机器人母平台“天工”。据悉，该平台为自主研发，包括灵活的传感器与执行器的快速安装，本体高算力的支持，以及本体构型的开源开放。
发布会上，北京人形机器人创新中心总经理熊友军表示，为解决人形机器人行业通用问题，推动产业整体发展，北京人形机器人创新中心致力于行业关键共性核心技术研发，打造软、硬两个通用母平台。经过团队不懈努力，目前成功研发出通用人形机器人母平台“天工”。
通用人形机器人母平台“天工”身高163cm，轻量化体重达43kg，机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。(一個TFLOPS（teraFLOPS）等於每秒一兆/一萬億（1012）次的浮點運算)
熊友军介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通信接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求；同时，“天工”采用独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——基于状态记忆的预测型强化模仿学习，实现全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。这证明，本体硬件母平台对目前已有运动控制算法的兼容性与良好的适应性。该方法既解决强化学习带来的定位精度差的问题，又解决了模型预测控制方法当中对于非结构化环境适应性差的问题，达到更稳健、更拟人、更泛化的效果，可进一步推动规模化商业应用。
发布会上，“天工”还为现场观众带来了一场精彩的“演出”，展示出“天工”对复杂环境更强的适应性。“天工”在行走及奔跑时更快速、更拟人，已实现6km/h的稳定奔跑。同时，在盲视情况下，“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整，充分说明运动控制方法对各种地形的强大适应性，在后续开发的基于感知的步态后，将带来更强的通过能力。
北京经济技术开发区有关负责人介绍，作为北京市重要的机器人产业集聚地，北京经开区汇集机器人生态企业110家，形成覆盖核心零部件、整机到应用的机器人全产业链体系。下一步，经开区计划制定人形机器人产业三年行动计划，并筹备建设机器人检测评定中心、零部件精加工中心、机器人创新展示中心等，形成良好产业生态，打造发展新引擎。
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