機器狗

藉由產學合作，加速技術落地應用

郭重顯教授團隊在2022年到2023年間先以3D列印方式研發出42公分長、4公斤重之小型機器狗進行步態控制以及自主定位與導航之概念驗證。在此一基礎下，郭重顯教授團隊藉由國科會產學合作研究計畫，由國科會及合作廠商量子黑客股份有限公司（蘿絲瑪莉義麵坊子公司）共同出資合作研發。計畫執行迄今，已經完成54公分長、16公斤重之寵物型機器狗Oliver，以及93公分長、40公斤重之工作型機器狗Dustin。Oliver與Dustin都具備自主定位導航能力，但在功能設計定位上有些差異。Oliver具備動作教導與AI視覺等功能，並可進行語音和表情偵測與互動操控，適合居家環境應用；而Dustin應用於工業巡檢與物品遞送，搭載各式工業用途感測器（音噪、視覺、溫度、氣體等），並結合Line Bot 即時訊息回報。藉由所研發兩個版本雛形為基礎，開啟我國機器狗產業之發展契機。

藉由產學合作，加速技術落地應用

郭重顯教授團隊在2022年到2023年間先以3D列印方式研發出42公分長、4公斤重之小型機器狗進行步態控制以及自主定位與導航之概念驗證。在此一基礎下，郭重顯教授團隊藉由國科會產學合作研究計畫，由國科會及合作廠商量子黑客股份有限公司（蘿絲瑪莉義麵坊子公司）共同出資合作研發。計畫執行迄今，已經完成54公分長、16公斤重之寵物型機器狗Oliver，以及93公分長、40公斤重之工作型機器狗Dustin。Oliver與Dustin都具備自主定位導航能力，但在功能設計定位上有些差異。Oliver具備動作教導與AI視覺等功能，並可進行語音和表情偵測與互動操控，適合居家環境應用；而Dustin應用於工業巡檢與物品遞送，搭載各式工業用途感測器（音噪、視覺、溫度、氣體等），並結合Line Bot 即時訊息回報。藉由所研發兩個版本雛形為基礎，開啟我國機器狗產業之發展契機。

在國科會產學合作計畫以及學門專題研究計畫的支持下，國立臺灣大學機械系郭重顯教授帶領研究團隊，成功打造臺灣首創且自主研發AI機器狗(NTU DogBot)，整合及運用多項機電設計與人工智慧技術（涵蓋：機械設計、控制工程、步態生成、自主導航、人工智慧演算法等），同時與國內企業共同探討在智慧巡檢（化工廠、建築工地、軌道車輛）以及餐點/物流配送之相關應用需求，加速所研發之NTU DogBot導入上述產業場域，解決國內缺工問題，並降低企業人力成本。

在模擬環境中訓練了一隻機器狗，使其能夠在瑜伽球上保持平衡並行走，然後直接將其技能零次學習地轉移到現實世界中，無需進一步的微調。一次成功。太強了！👍

本日課程3大重點

1. 科展的機器狗斑紋投票結果
2. 波士頓動力最新的有毛機器狗
3. 宇樹科技機器狗改裝有毛過程 

(附帶講解 #YOLO #人工智慧 #SLAM #地圖構建與同步定位)