藉由產學合作,加速技術落地應用
郭重顯教授團隊在2022年到2023年間先以3D列印方式研發出42公分長、4公斤重之小型機器狗進行步態控制以及自主定位與導航之概念驗證。在此一基礎下,郭重顯教授團隊藉由國科會產學合作研究計畫,由國科會及合作廠商量子黑客股份有限公司(蘿絲瑪莉義麵坊子公司)共同出資合作研發。計畫執行迄今,已經完成54公分長、16公斤重之寵物型機器狗Oliver,以及93公分長、40公斤重之工作型機器狗Dustin。Oliver與Dustin都具備自主定位導航能力,但在功能設計定位上有些差異。Oliver具備動作教導與AI視覺等功能,並可進行語音和表情偵測與互動操控,適合居家環境應用;而Dustin應用於工業巡檢與物品遞送,搭載各式工業用途感測器(音噪、視覺、溫度、氣體等),並結合Line Bot 即時訊息回報。藉由所研發兩個版本雛形為基礎,開啟我國機器狗產業之發展契機。
藉由產學合作,加速技術落地應用
郭重顯教授團隊在2022年到2023年間先以3D列印方式研發出42公分長、4公斤重之小型機器狗進行步態控制以及自主定位與導航之概念驗證。在此一基礎下,郭重顯教授團隊藉由國科會產學合作研究計畫,由國科會及合作廠商量子黑客股份有限公司(蘿絲瑪莉義麵坊子公司)共同出資合作研發。計畫執行迄今,已經完成54公分長、16公斤重之寵物型機器狗Oliver,以及93公分長、40公斤重之工作型機器狗Dustin。Oliver與Dustin都具備自主定位導航能力,但在功能設計定位上有些差異。Oliver具備動作教導與AI視覺等功能,並可進行語音和表情偵測與互動操控,適合居家環境應用;而Dustin應用於工業巡檢與物品遞送,搭載各式工業用途感測器(音噪、視覺、溫度、氣體等),並結合Line Bot 即時訊息回報。藉由所研發兩個版本雛形為基礎,開啟我國機器狗產業之發展契機。
![NTU Robot Dog](/sites/default/files/inline-images/ntu-robot-dog.png)
在國科會產學合作計畫以及學門專題研究計畫的支持下,國立臺灣大學機械系郭重顯教授帶領研究團隊,成功打造臺灣首創且自主研發AI機器狗(NTU DogBot),整合及運用多項機電設計與人工智慧技術(涵蓋:機械設計、控制工程、步態生成、自主導航、人工智慧演算法等),同時與國內企業共同探討在智慧巡檢(化工廠、建築工地、軌道車輛)以及餐點/物流配送之相關應用需求,加速所研發之NTU DogBot導入上述產業場域,解決國內缺工問題,並降低企業人力成本。
柱子
https://robotstart.info/2024/05/15/moriyama_mikata-no198.html
GUNDAM(機動戰士鋼彈)
ICRA
人類生物
手術支援機器人
服務機器人
機器人
優樹G1
深度機器人
尤尼樹
索尼集團公司
川崎重工業株式會社
國際機器人大會「ICRA 2024」在橫濱舉行 索尼、川崎重工、中國優樹等首次推出新型機器人
![dr eureka](/sites/default/files/inline-images/dr-eureka.png)
在模擬環境中訓練了一隻機器狗,使其能夠在瑜伽球上保持平衡並行走,然後直接將其技能零次學習地轉移到現實世界中,無需進一步的微調。一次成功。太強了!👍
本日課程3大重點
- 科展的機器狗斑紋投票結果
- 波士頓動力最新的有毛機器狗
- 宇樹科技機器狗改裝有毛過程
(附帶講解 #YOLO #人工智慧 #SLAM #地圖構建與同步定位)
![Nvidia通用機器人003平台](/sites/default/files/inline-images/Nvidia%E9%80%9A%E7%94%A8%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA003%E5%B9%B3%E5%8F%B0.png)
美聯社
今年3/18輝達(NVDA.US)舉辦GTC大會公布Project GROOT計畫,所謂的GROOT就是「人形機器人的通用基礎模型」,為了強化該公司在推動機器人和實現AI方面有所突破的努力。
根據國際機器人聯盟 (IFR) 近期數據,2021年全球新型工業機器人總數達到 553,052 台,其中超過一半以上安裝在亞太地區。機器人中有 73% 安裝在亞洲,而歐洲和美洲的比例分別為 15% 和 10%
2021年,亞太地區銷售額為165.6億美元,歐洲地區銷售額為32.9億美元。
工業機器人在工業環境中用於製造目的。其最大的應用領域是電子和汽車。
![](/sites/default/files/inline-images/%E9%A6%96%E5%B1%8A%E4%B8%AD%E5%9B%BD%E4%BA%BA%E5%BD%A2%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E4%BA%A7%E4%B8%9A%E5%A4%A7%E4%BC%9A30%E4%BD%99%E5%AE%B6%E4%BC%81%E4%B8%9A%E5%B1%95%E7%A4%BA%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E6%9C%AF%E4%BA%A7%E5%93%81.jpg)
2024年4月9日發布的《人形機器人產業研究報告》顯示,全球人形機器人行業發展進入黃金時期,市場規模將呈現持續增長態勢。預計2026年中國大陸人形機器人市場規模達到104.71億元人民幣,2030年有望成長為千億市場,市場規模達1192.46億元人民幣。
在全球熱烈發展能夠代替人類工作和操作的人形機器人(人型機器人)的潮流中,對於利用人工智能(AI)實現智能機器人控制的期望日益高漲。早稲田大學理工學術院教授尾形哲也在這一領域持續創出獨創的研究成果。他的目標是開發一種可靠的人形機器人,一台機器能夠應對各種任務。「看起來簡單的工作實際上最難」,他正面對抗這一長期存在的機器人開發問題。
位於東京都新宿區的早稲田大學次世代機器人研究機構,尾形擔任該機構AI機器人研究所所長,該所是內閣府「月球射擊型研究開發計劃」中AI機器人開發的主要基地。在此設有模擬生活空間的「生活實驗室」,如廚房、浴室和臥室等,這裡作為實驗場地,正在推進人形機器人「AIREC(アイレック)」的開發。
AIREC是「AI-driven Robot for Embrace and Care」的縮寫,正如其名,這款機器人被期待能夠貼近人類,成為日常生活的助手。在少子高齡化和人口減少的社會中,勞動力始終不足。AIREC能夠單機完成烹飪、洗衣、清潔、餐食輔助、從床到輪椅的移動、醫院中的換液等多種助人工作,尾形的目標是推出一款「如同智慧手機般的機器人」。
更多內容,請參閱《日經科學》2024年6月號。 https://www.nikkei-science.com/page/magazine/202406.html